La carrera de los 20 kilómetros de marcha en los Juegos Olímpicos Tokio 2020 tuvo un final dramático. Erica Sera estuvo a un paso del podio, pero recibió una penalización en la recta final y se quedó sin medalla. Antonella Palmisano, dueña de la dorada.

La atleta brasileña seguía de cerca a la italiana, pero le dieron una tercera penalización en los últimos metros: no fue descalificada, pero la sanción afectó a su marca y no pudo subirse al podio: finalizó en el puesto 11, con un registro oficial de 1:31:39.